新的機(jī)電外骨骼和假肢旨在為殘疾人士提供比賽方面的支持。技術(shù)和人員幕后花絮。是由人控制機(jī)器還是由機(jī)器控制人？當(dāng)涉及外骨骼，使截癱患者再次行走的機(jī)電支撐系統(tǒng)時(shí)，不可避免地會(huì)出現(xiàn)這個(gè)老問題。對(duì)于Varileg Enhanced團(tuán)隊(duì)的項(xiàng)目經(jīng)理Silvia Rohner來說，答案很明確：“外骨骼在實(shí)踐中的運(yùn)作情況主要取決于飛行員。”他們必須習(xí)慣于機(jī)器人的幫助，并學(xué)習(xí)如何 有效地使用它。“有些人主要依靠力量，其他人更多地依靠技術(shù)。無論哪種方式，都需要大量的訓(xùn)練。”哪種方法更好，將在2020年9月展示，屆時(shí)來自 各地的飛行員將在不同的外骨骼系統(tǒng)之間進(jìn)行對(duì)抗，這是在瑞士的“鐵人三項(xiàng)賽”中。
外骨骼：身體如何保持平衡
在2016年的第 屆Cybathlon上，已經(jīng)有來自蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的Varileg團(tuán)隊(duì)，與目前的團(tuán)隊(duì)關(guān)系不大。當(dāng)前的外骨骼是從零開始開發(fā)的-這是 個(gè)學(xué)生項(xiàng)目，始于2018年夏季，到2019年夏季結(jié)束。從那時(shí)起，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院和拉珀斯維爾科技大學(xué)的混合團(tuán)隊(duì) 直在致力于完善機(jī)器人系統(tǒng)。目標(biāo)是：完成用于Cybathlon的比賽外骨骼。
西爾維婭·羅納（Silvia Rohner）說：“潛力仍然很大。” 外骨骼的力學(xué)非常好。但是，該軟件必須基于面向未來的體系結(jié)構(gòu)。并且需要對(duì)致動(dòng)器的改進(jìn)控制。所有這些都應(yīng)該實(shí)現(xiàn)。其中之 -托馬斯·克里格（Thomas Krieg）是前雪橇運(yùn)動(dòng)員，有著強(qiáng)烈的運(yùn)動(dòng)野心。自從他第 次嘗試外骨骼以來，他就取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。他說：“我的機(jī)器越來越好，并且我相信我們可以在Cybathlon上克服挑戰(zhàn)。” 大的困難可能在傾斜平面上。因?yàn)樗耐夤趋涝隗y關(guān)節(jié)中缺乏額外的自由度，這意味著全部重量都將落在手杖和手臂上。
額外的發(fā)動(dòng)機(jī)功率
技術(shù)人員選擇使用Varileg增強(qiáng)版提供兩個(gè)自由度，以減輕重量并保持系統(tǒng)盡可能簡(jiǎn)單。兩側(cè)有兩個(gè)Maxon扁平無刷馬達(dá)，可移動(dòng)臀部和膝蓋。為了使髖關(guān)節(jié)上的人造外骨骼盡可能窄，電動(dòng)機(jī)和變速箱平行安裝，并通過三角皮帶連接。通過膝關(guān)節(jié)，齒輪直接連接到電機(jī)。與以前的模型相比，外骨骼Varileg Enhanced配備的電動(dòng)機(jī)功率是其兩倍，功率高達(dá)600瓦。正如Silvia Rohner所說，強(qiáng)大的力量也是必要的。“上樓時(shí)有巨大的力量在起作用，我們沒有太多的后備力量。”
有很多方法可以構(gòu)建外骨骼。將顯示Team Varileg Enhanced的工作有多么成功。無論如何，西爾維亞·羅納（Silvia Rohner）都期待Cybathlon：“很高興看到其他團(tuán)隊(duì)選擇了哪些解決方案以及 范圍內(nèi)存在哪些技術(shù)。”
:021-80392064 QQ：2039609103 企業(yè)入駐:
