TMC4671 是*款完全集成的伺服控制器,可為 BLDC/PMSM 和兩相步進(jìn)電機(jī)以及直流電機(jī)和音圈提供磁場(chǎng)定向控制 (FOC)。所有控制功能都在硬件中實(shí)現(xiàn)。集成 ADC、位置傳感器接口、位置插值器,為廣泛的伺服應(yīng)用提供功能齊全的伺服控制器。
如果您想查看有關(guān)使用 TMC4671 驅(qū)動(dòng)線(xiàn)性平臺(tái)的分步指南,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)博客文章,其中*位 Trinamic 工程師在 3 篇文章中解釋了如何設(shè)置線(xiàn)性平臺(tái),如何使用 TMCL 調(diào)整控制器- IDE,以及如何使固件適應(yīng)您自己的項(xiàng)目。