AH Motion運動控制器是臺達(dá)新 代高階運動控制系列產(chǎn)品,AH Motion運動控制主機可與AH系列PLC共享大部分的模塊,透過EtherCAT等的高速運動控制網(wǎng)絡(luò)連接伺服驅(qū)動器,可實現(xiàn)高速、高精的機械設(shè)備控制需求。
標(biāo)準(zhǔn)型運動控制系統(tǒng)
提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制接口
運動控制模塊可以獨立進(jìn)行程序運作,用戶可以對模塊進(jìn)行程序編輯與下載等動作
所有的運動控制模塊都支持標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng)架構(gòu)
所有的運動控制模塊都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上
運動控制功能:
性能
- Pulse train: 1?MHz 輸出
- DMCNET:12軸同步時間為 1 ms
- EtherCAT:8 / 16 / 32軸同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
支持UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間
注: EtherCAT運動控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上